La bandera civil de Andorra, es decir, la tricolor azul-amarilla-roja, se adoptó en 1866, y la bandera nacional moderna, formada por tres franjas verticales de igual tamaño de color azul, amarillo y rojo y el escudo de Andorra en el centro de la bandera, sobre la franja amarilla, se adoptó oficialmente en 1993.
La bandera de Andorra no tiene un diseño único, sino que, por el contrario, otros 3 países utilizan el tricolor azul-amarillo-rojo. A saber, la bandera de Rumanía y la bandera del Chad, que a primera vista tienen un diseño completamente único y si no las pones una al lado de la otra, será bastante difícil ver la diferencia. Sin embargo, sí difieren: la bandera de Chad tiene un tono de azul más oscuro que la de Rumanía. Ambos países reconocen la similitud de sus banderas, y Chad incluso ha pedido a la ONU que influya en Rumanía para que cambie la suya. El tercer país con una bandera similar es Moldavia. La bandera de Moldavia también consta de tres franjas verticales de color azul, amarillo y rojo, pero con su propio escudo de armas en el centro, al igual que la bandera de Andorra. El escudo de Moldavia es una cabeza de grajo de plata sobre un escudo con una estrella de ocho rayos entre los cuernos, una rosa heráldica y una media luna de plata en la parte inferior del escudo. Detrás del escudo hay un águila de oro con una cruz en el pico, una rama de olivo en la garra derecha y un cetro de plata en la izquierda.